江西翱翔星云申请无人机从动着陆节制专利使无

发布时间:2025-05-25 17:13

  金融界2025年3月25日动静,国度学问产权局消息显示,江西翱翔星云科技无限公司申请一项名为“一种无人机从动着陆节制方式及系统”的专利,公开号 CN 119668284 A,专利摘要显示,本发现涉及无人机节制范畴,本发现供给一种无人机从动着陆节制方式,初始化IMU传感器,设置初始姿势和速度值,启动无人机上的双目摄像头系统和IMU传感器,对双目摄像头进行校准,确保图像采集的分歧性和精确性。本发现通过采用双目摄像头系统取IMU传感器的数据融合手艺,无人机可以或许精确地识别地面标记物并计较出相对于地面的切确及姿势消息,不只提高了定位精度,还使得无人机可以或许正在复杂前提下实现愈加平稳、精确的从动着陆过程,此外,连系扩展卡尔曼滤波器进行数据处置,进一步加强了系统的鲁棒性,确保即便正在面临外部干扰时也能连结优良的节制机能,从而显著提拔了着陆的平安性和靠得住性。天眼查材料显示,成立于2020年,位于市,是一家以处置软件和消息手艺办事业为从的企业。企业注册本钱1500万人平易近币,实缴本钱108万人平易近币。通过天眼查大数据阐发,江西翱翔星云科技无限公司共对外投资了10家企业,参取招投标项目88次,财富线条,此外企业还具有行政许可7个。